লো-ভোল্টেজ সার্ভো মোটর

মডেল প্যারামিটার

এক্সএস 1 এক্স 5 সার্ভো-স্টক ড্রাইভ

Xs 125- আব -000

Xs 135- আব -000

Xs 145- আব -000

টারবাইন ইনপুট

বিদ্যুৎ বিদ্যুৎ সরবরাহ

24 ভিডিসি ~ 60 ভিডিসি

ভোল্টেজ

লজিক পাওয়ার সাপ্লাই

24 ভিডিসি 1 এ (গ্রহণযোগ্য নয়)

ইয়ান ডিং আউটপুট

সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন আউটপুট কারেন্ট (এমডি)

15 এ (সহায়ক শীতল ছাড়াই 12 এ পর্যন্ত)

3 0 এ (সহায়ক কুলিং ছাড়াই 22A0 অবধি

50 এ (সহায়ক শীতল ছাড়াই 35a অবধি)

কারেন্ট

পিক কারেন্ট (এপি)

48A

100A

160A

রিটার্ন সিগন্যাল

তামাগওয়া প্রোটোকল একক গ্রাফ, মাল্টি-গ্রাফ এনকোডার

গতিশীল ব্রেকিং

বাহ্যিক ব্রেক প্রতিরোধের (অপারেশন পরিস্থিতি অনুসারে, মূলত দ্রুত শুরু এবং থামার পরিস্থিতিগুলিতে ব্যবহৃত হয়

শক্তি খরচ ব্রেকিং ভোল্টেজ শোষণ পয়েন্ট

ডিফল্ট 63 ভি, তুলনা করে সেট করা যেতে পারে

ওভার ভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ

ডিফল্ট 70 ভি, তুলনা করে সেট করা যেতে পারে

ওভার প্রেসার অ্যালার্ম ভোল্টেজ

ডিফল্ট 18 ভি, সফ্টওয়্যার দ্বারা সেট করা যেতে পারে

কুলিং-ডাউন পদ্ধতি

স্ব-স্টেশন কুলিং

ওজন (কেজি)

0322

0.657

0.861

পাওয়ারের যুক্তি ক্ষতি (মেগাওয়াট)

1000

1200

1300

সাধারণ ফাংশন

ইনপুট স্পেসিফিকেশন

3 ডিজিটাল ইনপুট, মোট টার্মিনাল; উচ্চ স্তর: 12। 5-30 ভিডিসি; যে কোনও স্তর: 0-5 এমডিসি; সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ: 1 কেএইচজেড; ইনপুট প্রতিরোধের: 5 কেও।

ইনপুট ফাংশন

প্রয়োজন অনুসারে, ফাংশনগুলি নিম্নরূপ: ড্রাইভ সক্ষমকরণ, ড্রাইভ ত্রুটি পুনরায় সেট করা, ড্রাইভ অপারেশন মোড নিয়ন্ত্রণ, গতি ক্রমগত নিয়ন্ত্রণ, ইতিবাচক সীমা, নেতিবাচক সীমা, উত্স সংকেত, নির্দেশের বিপরীত। অভ্যন্তরীণ গতি বিভাগ নিয়ন্ত্রণ, অভ্যন্তরীণ অবস্থান বিভাগ নিয়ন্ত্রণ, জরুরী স্টপ, উত্স, কমান্ড অ্যাক্টিভেশন, বৈদ্যুতিন ওয়েস্ট হুইল রেশিও স্যুইচ, লবণ বৃদ্ধি স্যুইচ সন্ধান করতে শুরু করুন

প্ররোচিত নিয়ন্ত্রণ

পালস + দিকনির্দেশ, ফেজ এ + ফেজ বি (3.3V ~ 24 মি

সহায়ক স্পেসিফিকেশন

1 ডিজিটাল আউটপুট, আউট 1 হ'ল ওপেন কালেক্টর আউটপুট, সর্বোচ্চ ভোল্টেজ 30%, ড্রাইভিং ক্ষমতা পিডব্লিউএম আউটপুটের জন্য 100 এমএ, ভোল্টেজের কার্যকর মান 24 ডাব্লু, আমি পুরানো আর / দিন) আউটপুট ক্ষমতা 1 এ। কোনও বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ নেই, সরাসরি সমাবেশ ডিভাইসটি চালনা করতে পারে

আউটপুট ফাংশন

নিখরচায় সংজ্ঞার প্রয়োজন অনুসারে, ফাংশনগুলি নিম্নরূপ: ড্রাইভ প্রস্তুত, ড্রাইভার ত্রুটি, মোটর অবস্থান থেকে, মোটর জিরো স্পিড, মোটর অ্যাসেম্বলি স্ট্রিপিং গাড়ি, মোটর গতি থেকে, সূচক জেড সিগন্যাল টর্ক মোডে সর্বাধিক সীমা গতি, মোটর লক শ্যাফ্ট, মোটর সীমা পৌঁছানোর জন্য উত্স পাওয়া যায়

টাইপ-সি

কমিসিবাগ ডিবাগিং, কিনু আপার কম্পিউটার সফ্টওয়্যার সংযোগ ব্যবহার করতে পারেন

সুরক্ষা ফাংশন

ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা, আন্ডারভোল্টেজ তাপ সুরক্ষা, মোটর ওভারহিট (টি) শর্ট সার্কিট সুরক্ষা ড্রাইভ ওভারহাইটিং সুরক্ষা

বাস ফাংশন

R5485

সর্বাধিক সমর্থন 115.2k পোর্ট ওয়ার্ড, আপনি নিয়ামকের সাথে যোগাযোগ করতে মোডবাস আরটিইউ প্রোটোকল ব্যবহার করতে পারেন

ক্যানোপেন

ম্যাক্স্টো 1 এম ওয়েভ হোল্ডার, কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করতে ক্যানোপেন প্রোটোকলটি ব্যবহার করতে পারেন

ইনস্টলেশন সাইট

কোনও ধুলা-শুকনো এবং লকযোগ্য (যেমন বৈদ্যুতিক কাঠামো)

ইনস্টল করার উপায়

সোজা ইনস্টলেশন বা অনুভূমিক ইনস্টলেশন

ব্যবহারের পরিবেশ

কাজের তাপমাত্রা

20 ডিগ্রি ~ 40 সি (কোনও হিমশীতল নয়), অপারেটিং তাপমাত্রা 40 ডিগ্রিরও বেশি, ড্রাইভার ব্যবহার করা উচিত

স্টোরেজ তাপমাত্রা

-4070 ~ 707c (বরফ-মুক্ত)

আর্দ্রতা (কোনও ঘনত্ব নেই)

90% আরএইচ এর নীচে

সুরক্ষা স্তর

আইপি 20

উচ্চতা

যখন কাজের পোস্টারটি 1000 মিটারের নীচে থাকে এবং কাজের পোস্টারটি 1000 মিটারের উপরে থাকে, প্রতি 100 মিটার বৃদ্ধি পায়, কাজের পরিমাণটি 1.5%হ্রাস করা উচিত এবং সর্বাধিক কাজের উচ্চতা 4000 মিটার হয়।

বায়ুমণ্ডলীয় চাপ

86 কেপিএ ~ 106 কেপিএ

মডেল প্যারামিটার

ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো ড্রাইভ

XS1245- আব -020- ডি 2

হারাতে রেট

বিদ্যুৎ বিদ্যুৎ সরবরাহ

24 এমডিসি ~ 60 ভিডিসি

ভোল্টেজ মধ্যে

অন্তর্নির্মিত ফিউজ

আছে (20 এ)

লজিক পাওয়ার সাপ্লাই

হ্যাঁ, (24 ভিডিসি)

হারাতে রেট

সর্বাধিক অবিচ্ছিন্ন আউটপুট কারেন্ট (আরএমএস)

15 এ (সহায়ক শীতল ছাড়াই 12 এ পর্যন্ত)

বর্তমানের বাইরে

পিক কারেন্ট (পিক

20 এ (ফিউজে সীমাবদ্ধ)

রিটার্ন সিগন্যাল

2500p / r (ইনক্রিমেন্টাল পার্থক্য 5 ভি এনকোডার): চৌম্বকীয় ইলেকট্রিক এনকোডার

গতিশীল ব্রেকিং

বাহ্যিক ব্রেকিং প্রতিরোধের (অপারেশন পরিস্থিতি অনুসারে, মূলত দ্রুত শুরু এবং থামার পরিস্থিতিগুলিতে ব্যবহৃত হয়), ব্রেকিং ভোল্টেজ শোষণ পয়েন্ট 73 এম (সফ্টওয়্যার সেটিং)

শক্তি খরচ ব্রেকিং ভোল্টেজ শোষণ পয়েন্ট

Dc73v ± 2V (ডিফল্ট, সেট 4)

ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম ভোল্টেজ

DC83V ± 2V

ওভারপ্রেসার অ্যালার্ম ভোল্টেজ

DC18W SI 2V

কুলিং-ডাউন পদ্ধতি

প্রাকৃতিক কুলিং নোট: ড্রাইভ আউটপুট বর্তমান 20 বাহুগুলির 300 মিমি * 300 মিমি 10 মিমি উচ্চতার একটি অক্সিডাইজড ব্ল্যাক 6063 অ্যালুমিনিয়াম প্লেটে পরিমাপ করা মানটি হ'ল

ওজন (কেজি)

0.566

যান্ত্রিক আকার (মিমি

140*90.8"42.6

সাধারণ ফাংশন

ইনপুট স্পেসিফিকেশন

3 ডিজিটাল ইনপুট: ডিজিটাল ইনপুট মোট কমি টার্মিনাল, উচ্চ স্তর: 12।

দ্রষ্টব্য: FD134S CB -020-02 কেবল 2 ডিজিটাল ইনপুট রয়েছে

ইনপুট ফাংশন

প্রয়োজন অনুসারে অবাধে সংজ্ঞায়িত হিসাবে, ফাংশনগুলি নিম্নরূপ: ড্রাইভ সক্ষমকরণ, ড্রাইভ ত্রুটি পুনরায় সেট করুন, ড্রাইভ অপারেশন মোড নিয়ন্ত্রণ, গতি রিং অনুপাত নিয়ন্ত্রণ, ইতিবাচক সীমা, নেতিবাচক সীমা

উত্স সংকেত, নির্দেশ বিপরীত, অভ্যন্তরীণ গতি বিভাগ নিয়ন্ত্রণ, অভ্যন্তরীণ অবস্থান বিভাগ নিয়ন্ত্রণ, জরুরী স্টপ, উত্স, নির্দেশ অ্যাক্টিভেশন, বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাতের সুইচ, লাভ স্যুইচ সন্ধান শুরু করুন

আউটপুট স্পেসিফিকেশন

100 এমএ ড্রাইভিং ক্ষমতা সহ 1 ডিজিটাল আউটপুট

আউটপুট ফাংশন

নিখরচায় সংজ্ঞা দেওয়ার প্রয়োজন অনুসারে, ফাংশনগুলি নিম্নরূপ: ড্রাইভার প্রস্তুত, ড্রাইভার ত্রুটি, মোটর অবস্থান, মোটর শূন্য গতি, গাড়িতে মোটর লক, মোটর গতি থেকে, উপাদান সীসা জেড সিগন্যাল প্রদর্শিত হবে, সর্বাধিক সীমা গতিতে পৌঁছানোর জন্য টর্ক মোড, মোটর লক শ্যাফ্ট, মোটর সীমাটি পাওয়া গেছে

নাড়ি দিকনির্দেশ নিয়ন্ত্রণ

উপলভ্য নয়

ডিফেন্সিভ ফাংশন

ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা, আন্ডারভোল্টেজ সুরক্ষা, মোটর ওভারহাইটিং (² ছুরি সুরক্ষা সড়ক সুরক্ষা, অতিরিক্ত উত্তাপের সুরক্ষা ড্রাইভ ইত্যাদি

ব্যান্ড-টাইপ ব্রেক

প্রতিটি স্যুইচের আউটপুট (অন্তর্নির্মিত 24 ভি স্যুইচ পাওয়ার সাপ্লাই, আউটপুট ক্ষমতা 0। 8 এ) দ্রষ্টব্য: এফডি 124 এস-এবি -020- ডি 2 মূল আউটপুট স্যুইচের বাহ্যিক সংযোগ সমর্থন করে, ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত নয়

আরএস 232

পোর্ট কারাগার 38400, সর্বাধিক সমর্থন 115.2k পোর্ট রেট, কিনকো আপার কম্পিউটার সফ্টওয়্যার লিঙ্কটি ব্যবহার করতে পারে, নিয়ামকের সাথে যোগাযোগের জন্য একটি কাস্টম প্রোটোকলও ব্যবহার করতে পারে

হাইওয়ে ফাংশন

আরএস 485

নিয়ন্ত্রকের সাথে যোগাযোগের জন্য মোডবাস আরআইইউ প্রোটোকল ব্যবহার করে সর্বাধিক 115.2k বাউড রেট সমর্থন সমর্থন

বাস করতে পারে

কন্ট্রোলারের সাথে ক্যানোপেন প্রোটোকল যোগাযোগ ব্যবহার করে সমর্থন 1 এম বাউড রেট সমর্থন সমর্থন

কাজের তাপমাত্রা

0 ডিগ্রি -400 সি

তাপমাত্রা সংরক্ষণ করুন

-10 সি -70 সিসি

আর্দ্রতা (সাধারণ গিঁট নয়)

90% আরএইচ এর নীচে

পরিবেশ ব্যবহার করুন

সুরক্ষা স্তর

P20

ইনস্টলেশন সাইট

কোনও ধুলা-শুকনো এবং লকযোগ্য (যেমন বৈদ্যুতিক মন্ত্রিসভা)

ইনস্টল করার উপায়

উল্লম্বভাবে বা অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করুন

উচ্চতা

রেটেড ওয়ার্কিং উচ্চতা 1000 মিটার নীচে, এবং যখন কাজের উচ্চতা 1000 মিটারের উপরে থাকে, প্রতি 100 মিটার বৃদ্ধির জন্য, কাজের পরিমাণটি 1.5%হ্রাস করা উচিত, এবং সর্বোচ্চ কাজের উচ্চতা 4000 মিটার হয়

বায়ুমণ্ডলীয় চাপ

86 কেপিএ -106 কেপিএ